Eigentümer · HKUST-Aerial-Robotics

HKUST-Aerial-Robotics

Erfasste Open-Source-Repos von HKUST-Aerial-Robotics, sortiert nach Sternen.

6 Repos

#1
VINS-Mono ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Ein robuster und vielseitiger monokularer visueller-inertialer Zustandsschätzer
★ 6.016+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
VINS-Fusion ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Ein optimierungsbasierter Zustandsschätzer für mehrere Sensoren
★ 4.693+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
Fast-Planner ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Ein robuster und effizienter Trajektorienplaner für Quadrokopter
★ 3.391+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
FUEL ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Ein effizientes Framework für die schnelle UAF-Exploration
★ 1.467+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
OmniNxt ↗@HKUST-Aerial-Robotics
[IROS'24 Oral] Ein vollständig quelloffener und kompakter Flugroboter mit omnidirektionaler visueller Wahrnehmung
★ 568+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#6
ESVO ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Dieses Repository enthält die Implementierung von Event-based Stereo Visual Odometry.
★ 507+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage