InternRobotics

Eine Simulationsplattform für vielseitige Forschung und Entwicklung im Bereich verkörperter KI (Embodied AI).

InternRobotics' offene Plattform zum Erstellen verallgemeinerter Navigations-Fundamentmodelle.

[ECCV 2024 Best Paper Candidate & TPAMI 2025] PointLLM: Befähigung großer Sprachmodelle zum Verständnis von Punktwolken

Lernbasierte Fortbewegungssteuerung von OpenRobotLab, einschließlich Hybrid Internal Model & H-Infinity Locomotion Control

[SIGGRAPH Asia 2025 (ACM TOG)] AnySplat: Feed-forward 3D Gaussian Splatting aus unbeschränkten Ansichten

[ICRA 2026] NavDP: Lernen von Sim-to-Real-Navigations-Diffusionsrichtlinien mit privilegierter Informationssteuerung

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan: Eine ganzheitliche multimodale 3D-Wahrnehmungssuite für Embodied AI

[RSS 2025 Best Systems Paper Finalist] 💐Offizielle Implementierung von „Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures“.

[ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM Outstanding Paper] Aether: Geometrisch bewusste, vereinheitlichte Weltmodellierung

Open-Source-Code für „HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit“

[ICLR 2026] ARTDECO: Auf dem Weg zu einer effizienten und hochpräzisen On-the-Fly-3D-Rekonstruktion mit strukturierter Szenendarstellung

[ICRA 2026] Offizielle Implementierung des Papers: „StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Context Modeling“.

InternVLA-A1: Vereinheitlichung von Verständnis, Generierung und Aktion für Roboter-Manipulation