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MIT-SPARK

Erfasste Open-Source-Repos von MIT-SPARK, sortiert nach Sternen.

8 Repos

#1
TEASER-plusplus ↗@MIT-SPARKC++
Eine schnelle und robuste Point-Cloud-Registration-Bibliothek
★ 2.340+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
Kimera-VIO ↗@MIT-SPARKC++
Visual Inertial Odometry mit SLAM-Funktionen und 3D-Mesh-Generierung.
★ 1.912+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
Hydra ↗@MIT-SPARKC++
Ein System zur Echtzeit-Erstellung von 3D-Szenengraphen aus Sensordaten
★ 1.145+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
VGGT-SLAM ↗@MIT-SPARKPython
VGGT-SLAM: Dichtes RGB-SLAM, optimiert auf der SL(4)-Mannigfaltigkeit
★ 1.114+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher: Schnelle, robuste und skalierbare Registrierung + ROS2-SLAM-Beispiele
★ 766+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#6
Kimera-RPGO ↗@MIT-SPARKC++
Robuste Pose-Graph-Optimierung
★ 565+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#7
Khronos ↗@MIT-SPARKC++
Raum-zeitliches metrisch-semantisches SLAM.
★ 533+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#8
DAAAM ↗@MIT-SPARKPython
Describe Anything, Anywhere, at Any Moment (DAAAM), a novel approach to real-time, large-scale, spatio-temporal memory
★ 506—Sterne-Änderung der letzten 7 Tage