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OpenDriveLab

Erfasste Open-Source-Repos von OpenDriveLab, sortiert nach Sternen.

13 Repos

#1
UniAD ↗@OpenDriveLabPython
[CVPR 2023 Best Paper Award] Planungsorientiertes autonomes Fahren
★ 4.739+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
End-to-end-Autonomous-Driving ↗@OpenDriveLab
[IEEE T-PAMI 2024] Alles, was Sie für End-to-End-Autonomes Fahren benötigen
★ 3.685+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
AgiBot-World ↗@OpenDriveLabPython
[IROS 2025 Best Paper Award Finalist & IEEE TRO 2026] Die großflächige Manipulationsplattform für skalierbare und intelligente verkörperte Systeme
★ 3.159+10Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
Birds-eye-view-Perception ↗@OpenDriveLabPython
[IEEE T-PAMI 2023] Sammlung und Leitfaden zur BEV-Wahrnehmungsforschung für alle Erfahrungsstufen im Bereich des autonomen Fahrens
★ 1.381+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
DriveLM ↗@OpenDriveLabHTML
[ECCV 2024 Oral] DriveLM: Fahren mit visueller Graph-Frage-Antwort
★ 1.339+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#6
UniVLA ↗@OpenDriveLabPython
[RSS 2025] Lernen, überall zu handeln, mithilfe aufgabenzentrierter latenter Aktionen
★ 1.125+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#7
Vista ↗@OpenDriveLabPython
[NeurIPS 2024] Ein verallgemeinerbares Weltmodell für autonomes Fahren
★ 895+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#8
DriveAGI ↗@OpenDriveLabPython
[CVPR 2024 Highlight] GenAD: Generalisiertes Prädiktives Modell für das autonome Fahren
★ 805+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#9
OccNet ↗@OpenDriveLabPython
[ICCV 2023] OccNet: Scene as Occupancy
★ 704+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#10
OpenLane-V2 ↗@OpenDriveLabJupyter Notebook
[NeurIPS 2023 Track Datasets and Benchmarks] OpenLane-V2: Der erste Wahrnehmungs- und Reasoning-Benchmark für das automatisierte Fahren
★ 674+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#11
OpenLane ↗@OpenDriveLabC++
[ECCV 2022 Oral] OpenLane: Realistischer 3D-Spurdatensatz im großen Maßstab
★ 570+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#12
WholebodyVLA ↗@OpenDriveLab
[ICLR 2026] Towards Unified Latent VLA for Whole-body Loco-manipulation Control
★ 557+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#13
PersFormer_3DLane ↗@OpenDriveLabPython
[ECCV 2022 Oral] Perspective Transformer zur 3D-Spurerkennung.
★ 507+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage

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