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PRBonn

Erfasste Open-Source-Repos von PRBonn, sortiert nach Sternen.

7 Repos

#1
kiss-icp ↗@PRBonnC++
Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline, die einfach funktioniert
★ 2.309+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
semantic_suma ↗@PRBonnC++
SuMa++: Effizientes LiDAR-basiertes semantisches SLAM (Chen et al. IROS 2019)
★ 1.016+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
semantic-kitti-api ↗@PRBonnPython
SemanticKITTI-API zur Visualisierung von Datensätzen, Verarbeitung von Daten und Auswertung von Ergebnissen.
★ 898+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
vdbfusion ↗@PRBonnC++
C++/Python Sparse Volumetric TSDF Fusion
★ 651+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
rko_lio ↗@PRBonnC++
Ein robuster Ansatz für LiDAR-Inertial-Odometrie ohne sensorspezifische Modellierung
★ 647+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#6
PIN_SLAM ↗@PRBonnPython
📍PIN-SLAM: LiDAR-SLAM unter Verwendung einer punktbasierten impliziten neuronalen Darstellung zur Erreichung globaler Kartenkonsistenz [TRO 24]
★ 623+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#7
kiss-slam ↗@PRBonnPython
Ein LiDAR-SLAM-System, das einfach funktioniert
★ 530+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage