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UM-ARM-Lab

Erfasste Open-Source-Repos von UM-ARM-Lab, sortiert nach Sternen.

2 Repos

#1
pytorch_kinematics ↗@UM-ARM-LabPython
In PyTorch implementierte Roboterkinematik
★ 817+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
pytorch_mppi ↗@UM-ARM-LabPython
Model Predictive Path Integral (MPPI) mit approximierter Dynamik, implementiert in PyTorch
★ 757+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage