Eigentümer · Zhefan-Xu

Zhefan-Xu

Erfasste Open-Source-Repos von Zhefan-Xu, sortiert nach Sternen.

3 Repos

#1
NavRL ↗@Zhefan-XuC++
[IEEE RA-L'25] NavRL: Sicheres Fliegen in dynamischen Umgebungen lernen (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1.599+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
CERLAB-UAV-Autonomy ↗@Zhefan-XuC++
[CMU] Ein vielseitiges und modulares Framework für autonome unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) (C++/ROS/PX4)
★ 866+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
isaac-go2-ros2 ↗@Zhefan-XuPython
Unitree Go2-Simulationsplattform zum Testen von Navigation, Entscheidungsfindung und autonomen Aufgaben (NVIDIA Isaac/ROS2).
★ 585+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage