casadi

CasADi ist ein symbolisches Framework für numerische Optimierung, das automatische Differenzierung im Vorwärts- und Rückwärtsmodus auf spärlichen matrixwertigen Graphen implementiert. Es unterstützt die eigenständige C-Code-Generierung und Schnittstellen zu führenden Codes wie SUNDIALS, IPOPT usw. Es kann von C++, Python, Matlab/Octave, Julia oder Javascript aus verwendet werden.