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ethz-asl

Erfasste Open-Source-Repos von ethz-asl, sortiert nach Sternen.

12 Repos

#1
kalibr ↗@ethz-aslC++
Die Kalibr visuell-inertiale Kalibrierungs-Toolbox
★ 5.696+12Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
maplab ↗@ethz-aslC++
Ein modulares und multimodales Mapping-Framework
★ 2.869+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
voxblox ↗@ethz-aslC++
Eine Bibliothek für flexibles Voxel-basiertes Mapping mit Hauptaugenmerk auf abgeschnittene und euklidische Signed Distance Fields.
★ 1.667+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
rotors_simulator ↗@ethz-aslC++
RotorS ist ein UAV-Gazebo-Simulator
★ 1.505+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
rovio ↗@ethz-aslC++
★ 1.263+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#6
ethzasl_msf ↗@ethz-aslC++
MSF – Modulares Framework für Multisensorfusion basierend auf einem Extended Kalman Filter (EKF)
★ 1.101+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#7
lidar_align ↗@ethz-aslC++
Eine einfache Methode zur Bestimmung der extrinsischen Kalibrierung zwischen einem 3D-Lidar und einem 6-DOF-Posensensor
★ 1.057+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#8
hfnet ↗@ethz-aslPython
From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale mit HF-Net (https://arxiv.org/abs/1812.03506)
★ 880+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#9
mav_active_3d_planning ↗@ethz-aslC++
Modulares Framework für die Online-Pfadplanung mit Informationsgewinnung.
★ 705+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#10
dynablox ↗@ethz-aslC++
Echtzeiterkennung verschiedenster dynamischer Objekte in komplexen Umgebungen.
★ 602+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#11
wavemap ↗@ethz-aslC++
Schnelle, effiziente und präzise 3D-Belegungskartierung mit mehreren Auflösungen und Sensoren.
★ 570+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#12
COIN-LIO ↗@ethz-aslC++
COIN-LIO: Komplementäre intensitätsverstärkte LiDAR-Inertial-Odometrie (ICRA 2024).
★ 503+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage

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