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Erfasste Open-Source-Repos von real-stanford, sortiert nach Sternen.

3 Repos

#1
diffusion_policy ↗@real-stanfordPython
[RSS 2023] Diffusion Policy: Visuomotorik-Policy-Lernen durch Action Diffusion
★ 4.509+10Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
universal_manipulation_interface ↗@real-stanfordPython
Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots
★ 1.572+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
umi-on-legs ↗@real-stanfordPython
UMI on Legs: Mobilität für Manipulationsrichtlinien durch manipulationszentrierte Ganzkörper-Controller
★ 536+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage