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unitreerobotics

Erfasste Open-Source-Repos von unitreerobotics, sortiert nach Sternen.

16 Repos

#1
unitree_rl_gym ↗@unitreeroboticsPython
★ 3.528+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
xr_teleoperate ↗@unitreeroboticsPython
Dieses Repository implementiert die Teleoperation des humanoiden Unitree-Roboters über XR-Geräte.
★ 1.648+10Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
unitree_ros ↗@unitreeroboticsC++
★ 1.551+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
unitree_sdk2 ↗@unitreeroboticsC++
Unitree Robot SDK Version 2. https://support.unitree.com/home/zh/developer
★ 1.334+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
unitree_rl_lab ↗@unitreeroboticsPython
Dies ist ein Repository für die Reinforcement-Learning-Implementierung für Unitree-Roboter, basierend auf IsaacLab.
★ 1.318+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#6
unitree_mujoco ↗@unitreeroboticsC++
★ 1.164+11Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#7
unifolm-world-model-action ↗@unitreeroboticsPython
★ 1.118+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#8
unitree_ros2 ↗@unitreeroboticsC++
★ 814+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#9
unitree_sdk2_python ↗@unitreeroboticsPython
Python-Schnittstelle für die unitree sdk2
★ 794+10Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#10
Qmini ↗@unitreerobotics
★ 769+13Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#11
unitree_lerobot ↗@unitreeroboticsPython
Das Open-Source-Projekt unitree_il_lerobot ist eine Modifikation des LeRobot Open-Source-Trainingsframeworks, die das Training und Testen von Daten ermöglicht, die mit den zweiarmigen geschickten Händen des G1-Roboters von Unitree gesammelt wurden.
★ 763+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#12
unitree_guide ↗@unitreeroboticsC++
★ 632+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#13
unitree_rl_mjlab ↗@unitreeroboticsC++
Repository für Reinforcement-Learning-Implementierungen für Unitree-Roboter, basierend auf Mujoco.
★ 628+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#14
unifolm-vla ↗@unitreeroboticsPython
★ 581+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#15
unitree_sim_isaaclab ↗@unitreeroboticsPython
Die auf Isaac Lab basierende Unitree-Simulationsumgebung.
★ 547+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#16
point_lio_unilidar ↗@unitreeroboticsC++
Point-LIO-Algorithmus für Unitree LiDAR-Produkte.
★ 523+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage

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