LightwheelAI/leisaac
@LightwheelAILeIsaac bietet Fernbedienungsfunktionen in IsaacLab unter Verwendung des SO101Leader (LeRobot), einschließlich Datenerfassung, Datenkonvertierung und anschließendem Richtlinientraining.
Sterne
725
Forks
136
Sprache
Python
Lizenz
Apache-2.0
Letzter Push
vor 5 Monaten
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