acfr/cam_lidar_calibration
@acfr(ITSC 2021) Optimierung der Stichprobenauswahl für eine robuste Lidar-Kamera-Kalibrierung. Dieses Paket schätzt die Kalibrierungsparameter vom Kamera- zum Lidar-Koordinatensystem.
Sterne
545
Forks
117
Sprache
C++
Lizenz
Apache-2.0
Letzter Push
vor 5 Monaten
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