air-embodied-brain/Zetta-Embodiment
@air-embodied-brainZetta is an efficient closed-loop embodied harness for self-evolving physical intelligence. It evolves code-based runtime critics and recovery skills online while keeping the base policy frozen. Project Page: https://air-embodied-brain.github.io/zetta/
Sterne
818
Forks
55
Sprache
Python
Lizenz
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