borglab/gtsam
@borglabGTSAM ist eine C++-Klassenbibliothek zur Implementierung von Smoothing and Mapping (SAM) in Robotik und Computer Vision, die Faktorgraphen und Bayes-Netzwerke als zugrundeliegendes Rechenparadigma anstelle von dünnbesetzten Matrizen verwendet.
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Jupyter Notebook
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