bridgedp/hunter_bipedal_control
@bridgedpEin Open-Source-Framework zur Steuerung zweibeiniger Roboter, basierend auf nicht-linearem MPC und WBC, optimiert für den EC-hunter80-v01.
Sterne
590
Forks
107
Sprache
C++
Lizenz
MIT
Letzter Push
vor 2 Jahren
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Dieses Repo ist noch in keiner der vom Radar verfolgten Quellen aufgetaucht. Der Collector läuft nach Zeitplan — schau wieder vorbei, sobald er dieses Repo abdeckt.