locusrobotics/fuse
@locusroboticsDer Fuse-Stack bietet eine allgemeine Architektur zur Live-Sensordatenfusion auf einem Robot. Mögliche Anwendungen umfassen Zustandsschätzung, Lokalisierung, Kartierung und Kalibrierung.
Sterne
880
Forks
143
Sprache
C++
Lizenz
NOASSERTION
Letzter Push
vor 3 Wochen
Verwandte Intel (0)
Noch keine verwandte Intel
Dieses Repo ist noch in keiner der vom Radar verfolgten Quellen aufgetaucht. Der Collector läuft nach Zeitplan — schau wieder vorbei, sobald er dieses Repo abdeckt.