qiayuanl/legged_control
@qiayuanlNMPC-, WBC-, Zustandsschätzungs- und Sim2Real-Framework für Roboter mit Beinen auf Basis von OCS2 und ros-controls
Sterne
1.797
Forks
361
Sprache
C++
Lizenz
BSD-3-Clause
Letzter Push
vor 2 Jahren
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