tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam
@tu-darmstadt-ros-pkghector_slam enthält ROS-Pakete zur Durchführung von SLAM in unstrukturierten Umgebungen, wie sie in den Urban Search and Rescue (USAR)-Szenarien des RoboCup Rescue-Wettbewerbs auftreten.
Sterne
742
Forks
456
Sprache
C++
Lizenz
—
Letzter Push
vor 3 Monaten
Verwandte Intel (0)
Noch keine verwandte Intel
Dieses Repo ist noch in keiner der vom Radar verfolgten Quellen aufgetaucht. Der Collector läuft nach Zeitplan — schau wieder vorbei, sobald er dieses Repo abdeckt.