adrc
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag adrc, sortiert nach Sternen.
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SguanFOC bietet leistungsstarke feldorientierte Regelungslösungen für PMSM-Motoren mit und ohne Sensor. Die Bibliothek integriert verschiedene auf SVPWM basierende Regelungsmodi und unterstützt Einzel-/Kaskadenregelungen für Positions-, Geschwindigkeits- und Stromkreise. Gleichzeitig sind mathematische Operationen für eingebettete Plattformen optimiert, und es werden hochkonfigurierbare PID- und LADRC-Regler bereitgestellt, um Anforderungen von einfacher Drehzahlregelung bis hin zu Hochleistungsservos zu erfüllen.
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