Propietario · HKUST-Aerial-Robotics

HKUST-Aerial-Robotics

Repositorios de código abierto monitorizados de HKUST-Aerial-Robotics, ordenados por estrellas.

6 repositorios

#1
VINS-Mono ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Un estimador de estado visual-inercial monocular robusto y versátil
★ 6016+3Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
VINS-Fusion ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Un estimador de estado multisensor basado en optimización
★ 4693+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
#3
Fast-Planner ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Un planificador de trayectorias robusto y eficiente para cuadricópteros
★ 3391+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#4
FUEL ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Un framework eficiente para la exploración rápida con UAV
★ 1467+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
#5
OmniNxt ↗@HKUST-Aerial-Robotics
[IROS'24 Oral] Un robot aéreo compacto y de código abierto con percepción visual omnidireccional.
★ 568+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
#6
ESVO ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Este repositorio mantiene la implementación de "Event-based Stereo Visual Odometry".
★ 506+1Variación de estrellas de los últimos 7 días