InternRobotics

Una plataforma de simulación para la investigación y el desarrollo versátil de IA incorporada (Embodied AI).

Plataforma abierta de InternRobotics para construir modelos base de navegación generalizada.

[Candidato a mejor artículo en ECCV 2024 y TPAMI 2025] PointLLM: Potenciando a los modelos de lenguaje extenso para comprender nubes de puntos.

Control de locomoción basado en aprendizaje de OpenRobotLab, que incluye el modelo interno híbrido y el control de locomoción H-Infinity.

[SIGGRAPH Asia 2025 (ACM TOG)] AnySplat: 3D Gaussian Splatting de avance rápido a partir de vistas no restringidas

[ICRA 2026] NavDP: Aprendizaje de políticas de difusión para navegación de simulación a realidad con guía de información privilegiada

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan: un conjunto integral de percepción 3D multimodal para IA incorporada

[Finalista al mejor artículo de sistemas en RSS 2025] Implementación oficial de "Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures".

Código de fuente abierta para "HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit".

[ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM Outstanding Paper] Aether: Modelado mundial unificado con conciencia geométrica

[ICLR 2026] ARTDECO: Hacia una reconstrucción 3D eficiente y de alta fidelidad sobre la marcha con representación de escenas estructuradas.

[ICRA 2026] Implementación oficial del artículo: "StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Context Modeling"

InternVLA-A1: Unificación de comprensión, generación y acción para la manipulación robótica.