OpenDriveLab

[CVPR 2023 Best Paper Award] Conducción autónoma orientada a la planificación

[IEEE T-PAMI 2024] Todo lo necesario para la conducción autónoma de extremo a extremo.

[Finalista al premio al mejor artículo de IROS 2025 y IEEE TRO 2026] La plataforma de manipulación a gran escala para sistemas corporizados escalables e inteligentes.

[IEEE T-PAMI 2023] Excelente investigación y guía sobre percepción BEV para audiencias de todos los niveles en conducción autónoma

[ECCV 2024 Oral] DriveLM: Conducción con respuesta a preguntas visuales basada en grafos.

[RSS 2025] Aprender a actuar en cualquier lugar con acciones latentes centradas en la tarea.

[NeurIPS 2024] Un modelo de mundo generalizable para la conducción autónoma.

[CVPR 2024 Highlight] GenAD: Modelo predictivo generalizado para conducción autónoma

[ICCV 2023] OccNet: La escena como ocupación.

[NeurIPS 2023 Track Datasets and Benchmarks] OpenLane-V2: El primer punto de referencia de percepción y razonamiento para la conducción en carreteras

[ECCV 2022 Oral] OpenLane: Conjunto de datos de carriles 3D realistas a gran escala.

[ICLR 2026] Hacia un VLA latente unificado para el control de locomoción y manipulación de cuerpo completo

[ECCV 2022 Oral] Perspective Transformer para detección de carriles en 3D