Propietario · PRBonn

PRBonn

Repositorios de código abierto monitorizados de PRBonn, ordenados por estrellas.

7 repositorios

#1
kiss-icp ↗@PRBonnC++
Un pipeline de odometría LiDAR que simplemente funciona.
★ 2309+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
semantic_suma ↗@PRBonnC++
SuMa++: SLAM semántico eficiente basado en LiDAR (Chen et al IROS 2019)
★ 1016+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#3
semantic-kitti-api ↗@PRBonnPython
API de SemanticKITTI para visualizar conjuntos de datos, procesar información y evaluar resultados.
★ 898+3Variación de estrellas de los últimos 7 días
#4
vdbfusion ↗@PRBonnC++
Fusión TSDF volumétrica dispersa en C++/Python
★ 651+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#5
rko_lio ↗@PRBonnC++
Un enfoque robusto para la odometría LiDAR-inercial sin modelado específico del sensor
★ 648+11Variación de estrellas de los últimos 7 días
#6
PIN_SLAM ↗@PRBonnPython
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM utilizando una representación neuronal implícita basada en puntos para lograr la consistencia del mapa global [TRO 24].
★ 623+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#7
kiss-slam ↗@PRBonnPython
Un sistema LiDAR SLAM que simplemente funciona
★ 530+0Variación de estrellas de los últimos 7 días