Sguan-ZhouQing

SguanFOC proporciona una solución robusta de control orientado al campo (FOC) para motores PMSM con o sin sensores. La biblioteca integra varios modos de control basados en SVPWM, admite control de bucle simple o en cascada para posición, velocidad y corriente, optimiza las operaciones matemáticas para plataformas integradas y ofrece controladores PID y LADRC altamente configurables para diversas aplicaciones.