Propietario · YanjieZe

YanjieZe

Repositorios de código abierto monitorizados de YanjieZe, ordenados por estrellas.

6 repositorios

#1
awesome-humanoid-robot-learning ↗@YanjieZePython
Una lista de artículos para el aprendizaje de robots humanoides.
★ 2740+14Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
GMR ↗@YanjieZePython
[ICRA 2026] GMR: General Motion Retargeting. Retransfiere movimientos humanos a diversos robots humanoides en tiempo real en CPU. Retargeter para TWIST.
★ 2656+15Variación de estrellas de los últimos 7 días
#3
3D-Diffusion-Policy ↗@YanjieZePython
[RSS 2024] 3D Diffusion Policy: Aprendizaje de políticas visuomotoras generalizables mediante representaciones 3D simples
★ 1437+5Variación de estrellas de los últimos 7 días
#4
TWIST ↗@YanjieZePython
[CoRL 2025] TWIST: Sistema de imitación de cuerpo completo teleoperado.
★ 810+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#5
Paper-List ↗@YanjieZePython
conocimiento
★ 595+6Variación de estrellas de los últimos 7 días
#6
Improved-3D-Diffusion-Policy ↗@YanjieZePython
[IROS 2025] Manipulación humanoide generalizable con políticas de difusión 3D. Parte 1: Entrenamiento y despliegue de iDP3
★ 553+1Variación de estrellas de los últimos 7 días