Propietario · Zhefan-Xu

Zhefan-Xu

Repositorios de código abierto monitorizados de Zhefan-Xu, ordenados por estrellas.

3 repositorios

#1
NavRL ↗@Zhefan-XuC++
[IEEE RA-L'25] NavRL: Aprendizaje de vuelo seguro en entornos dinámicos (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1599+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
CERLAB-UAV-Autonomy ↗@Zhefan-XuC++
[CMU] Un marco versátil y modular diseñado para vehículos aéreos no tripulados (UAV) autónomos (C++/ROS/PX4).
★ 866+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#3
isaac-go2-ros2 ↗@Zhefan-XuPython
Plataforma de simulación Unitree Go2 para probar navegación, toma de decisiones y tareas autónomas (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 586+6Variación de estrellas de los últimos 7 días