autonomousvision

Un framework unificado para la reconstrucción de superficies

[PAMI'23] TransFuser: Imitación con fusión de sensores basada en Transformer para conducción autónoma; [CVPR'21] Transformer de fusión multimodal para conducción autónoma de extremo a extremo

[CVPR'24 Best Student Paper] Mip-Splatting: 3D Gaussian Splatting sin aliasing

[TPAMI'23] Unificación de la estimación de flujo, estéreo y profundidad

[CoRL '25] Pseudo-simulación para conducción autónoma; [NeurIPS '24] NAVSIM: Simulación y evaluación comparativa de vehículos autónomos no reactivos basada en datos.

[SIGGRAPH Asia'24 & TOG] Gaussian Opacity Fields: Reconstrucción eficiente de superficies adaptativas en escenas ilimitadas

[SIGGRAPH'22] StyleGAN-XL: Escalado de StyleGAN a grandes conjuntos de datos diversos

[NeurIPS'21] Las Projected GANs convergen más rápido.

[CoRL'23] Dejando atrás los conceptos erróneos sobre la planificación de movimiento vehicular basada en aprendizaje

[ICCV'23] Sesgos ocultos de los modelos de conducción de extremo a extremo y un kit de inicio para la tabla de clasificación CARLA 2.0.