unitreerobotics
Repositorios de código abierto monitorizados de unitreerobotics, ordenados por estrellas.
- #1★ 3528+12Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #2
Este repositorio implementa la teleoperación del robot humanoide Unitree mediante dispositivos XR.
★ 1648+15Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3★ 1551+13Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #4
SDK versión 2 para robots Unitree. https://support.unitree.com/home/zh/developer
★ 1334+15Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5
Este es un repositorio para la implementación de aprendizaje por refuerzo para robots Unitree, basado en IsaacLab.
★ 1318+12Variación de estrellas de los últimos 7 días - #6★ 1164+13Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #7★ 1118+6Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #8★ 814+6Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #9
Interfaz de Python para unitree sdk2
★ 794+8Variación de estrellas de los últimos 7 días - #10★ 769+14Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #11
El proyecto de código abierto unitree_il_lerobot es una modificación del marco de entrenamiento de código abierto LeRobot, que permite el entrenamiento y la prueba de datos recopilados utilizando las manos hábiles de doble brazo del robot G1 de Unitree.
★ 763+6Variación de estrellas de los últimos 7 días - #12★ 632+3Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #13
Este es un repositorio para la implementación de aprendizaje por refuerzo para robots Unitree, basado en Mujoco.
★ 628+7Variación de estrellas de los últimos 7 días - #14★ 581+5Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #15
El entorno de simulación de Unitree construido sobre Isaac Lab.
★ 547+3Variación de estrellas de los últimos 7 días - #16
Algoritmo Point-LIO para productos LiDAR de Unitree.
★ 523+3Variación de estrellas de los últimos 7 días
