Propietario · zhaohaojie1998

zhaohaojie1998

Repositorios de código abierto monitorizados de zhaohaojie1998, ordenados por estrellas.

2 repositorios

#1
Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning ↗@zhaohaojie1998MATLAB
Algoritmo de optimización del lobo gris (GWO) para planificación de rutas, trayectorias y optimización, así como planificación de trayectorias para múltiples agentes o drones.
★ 753+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
DRL-for-Path-Planning ↗@zhaohaojie1998Python
Planificación de rutas mediante aprendizaje por refuerzo profundo, planificación de rutas SAC, algoritmo Soft Actor-Critic, SAC-pytorch, evitación de obstáculos con Lidar, simulación Lidar, Adaptive-SAC.
★ 598+6Variación de estrellas de los últimos 7 días