Propietario · zm0612

zm0612

Repositorios de código abierto monitorizados de zm0612, ordenados por estrellas.

3 repositorios

#1
funny_lidar_slam ↗@zm0612C++
Un paquete de Lidar SLAM multifuncional en tiempo real.
★ 941+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
eskf-gps-imu-fusion ↗@zm0612C++
Filtro de Kalman de estado de error (ESKF) que fusiona GPS e IMU para lograr una mayor precisión en el posicionamiento.
★ 919-1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#3
Hybrid_A_Star ↗@zm0612C++
Implementación en C++ del algoritmo Hybrid A Star.
★ 912+2Variación de estrellas de los últimos 7 días