LightwheelAI/leisaac
@LightwheelAILeIsaac proporciona funcionalidad de teleoperación en IsaacLab usando el SO101Leader (LeRobot), incluyendo recolección de datos, conversión de datos y entrenamiento de políticas posterior.
Estrellas
725
Bifurcaciones
136
Lenguaje
Python
Licencia
Apache-2.0
Último push
hace 5 meses
Intel relacionado (0)
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Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.