PetWorm/LARVIO
@PetWormOdometría visual-inercial monocular ligera, precisa y robusta basada en el filtro de Kalman de restricción de estados múltiples (MSCKF).
Estrellas
807
Bifurcaciones
163
Lenguaje
C++
Licencia
—
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hace 2 años
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Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.