Yixin-F/better_fastlio2
@Yixin-FTesis de posgrado: fast_lio_sam + eliminación dinámica (T-GRS 2024) + mapeo multisesión (ICRA 2022 Kim) + actualización a nivel de objeto + relocalización en línea (ICRA 2025) + aplicación en el mundo real (MD-LVIO).
Estrellas
761
Bifurcaciones
91
Lenguaje
C++
Licencia
GPL-2.0
Último push
hace 1 año
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