bridgedp/hunter_bipedal_control
@bridgedpMarco de control para robots bípedos de código abierto, basado en MPC no lineal y WBC, adaptado para el robot bípedo EC-hunter80-v01.
Estrellas
590
Bifurcaciones
107
Lenguaje
C++
Licencia
MIT
Último push
hace 2 años
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Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.