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leggedrobotics/pace-sim2real

@leggedrobotics

PACE: Un enfoque sistemático para la transferencia de simulación a realidad en robots con patas, identificando la dinámica de actuadores y articulaciones con codificadores de juntas estándar.

Estrellas
696
Bifurcaciones
69
Lenguaje
Python
Licencia
Apache-2.0
Último push
hace 1 semana
Python

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Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.