rpng/MINS

Un sistema de navegación inercial asistido por múltiples sensores, eficiente y robusto, con calibración en línea capaz de fusionar IMU, cámara, LiDAR, GPS/GNSS y sensores de rueda. Casos de uso: VINS/VIO, GPS-INS, LINS/LIO, fusión multisensor para localización y mapeo (SLAM). Este repositorio también proporciona simulación y datos multisensor.