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HKUST-Aerial-Robotics

Dépôts open source suivis de HKUST-Aerial-Robotics, triés par étoiles.

6 dépôts

#1
VINS-Mono ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Un estimateur d'état visuel-inertiel monoculaire robuste et polyvalent
★ 6 016+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
VINS-Fusion ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Un estimateur d'état multi-capteurs basé sur l'optimisation
★ 4 693+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#3
Fast-Planner ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Un planificateur de trajectoire robuste et efficace pour quadricoptères.
★ 3 391+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#4
FUEL ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Un framework efficace pour l'exploration rapide par drone (UAV).
★ 1 467+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#5
OmniNxt ↗@HKUST-Aerial-Robotics
[IROS'24 Oral] Un robot aérien compact et entièrement open-source avec perception visuelle omnidirectionnelle
★ 568+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#6
ESVO ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Ce dépôt contient l'implémentation de l'odométrie visuelle stéréo basée sur les événements.
★ 507+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours