InternRobotics

Une plateforme de simulation pour la recherche et le développement polyvalents en IA incarnée.

Plateforme ouverte d'InternRobotics pour la création de modèles de fondation de navigation généralisée.

[ECCV 2024 Best Paper Candidate & TPAMI 2025] PointLLM : Permettre aux grands modèles de langage de comprendre les nuages de points

Contrôle de locomotion basé sur l'apprentissage par OpenRobotLab, incluant le modèle interne hybride et le contrôle de locomotion H-infini

[SIGGRAPH Asia 2025 (ACM TOG)] AnySplat : Gaussian Splatting 3D par propagation directe à partir de vues non contraintes

[ICRA 2026] NavDP : Apprentissage de politiques de diffusion pour la navigation Sim-to-Real avec guidage par informations privilégiées.

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan : une suite de perception 3D multi‑modale holistique vers l'IA incarnée.

[Finaliste du meilleur article sur les systèmes RSS 2025] 💐 Implémentation officielle de « Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures »

Code open source pour « HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit ».

[ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM Outstanding Paper] Aether : modélisation mondiale unifiée consciente de la géométrie

[ICLR 2026] ARTDECO : Vers une reconstruction 3D à la volée, efficace et haute fidélité avec une représentation de scène structurée

[ICRA 2026] Implémentation officielle de l'article : "StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Context Modeling"

InternVLA-A1 : Unification de la compréhension, de la génération et de l'action pour la manipulation robotique