Propriétaire · MizuhoAOKI
MizuhoAOKI
Dépôts open source suivis de MizuhoAOKI, triés par étoiles.
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Implémentation Python du contrôleur MPPI (Model Predictive Path-Integral) pour comprendre le principe de base. Les seules dépendances obligatoires sont numpy et matplotlib.
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