Propriétaire · NVIDIA-ISAAC-ROS

NVIDIA-ISAAC-ROS

Dépôts open source suivis de NVIDIA-ISAAC-ROS, triés par étoiles.

2 dépôts

#1
isaac_ros_visual_slam ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
Package de SLAM visuel et d'odométrie basé sur cuVSLAM accéléré par NVIDIA
★ 1 454+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
isaac_ros_nvblox ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
Reconstruction de scènes 3D accélérée par NVIDIA et fournisseur de costmap locale Nav2 utilisant nvblox
★ 745+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours