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PRBonn

Dépôts open source suivis de PRBonn, triés par étoiles.

7 dépôts

#1
kiss-icp ↗@PRBonnC++
Un pipeline d'odométrie LiDAR fonctionnel
★ 2 309+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
semantic_suma ↗@PRBonnC++
SuMa++ : SLAM sémantique efficace basé sur LiDAR (Chen et al. IROS 2019).
★ 1 016+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#3
semantic-kitti-api ↗@PRBonnPython
API SemanticKITTI pour la visualisation de jeux de données, le traitement de données et l'évaluation des résultats.
★ 898+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#4
vdbfusion ↗@PRBonnC++
C++/Python Sparse Volumetric TSDF Fusion
★ 651+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#5
rko_lio ↗@PRBonnC++
Une approche robuste pour l'odométrie LiDAR-Inertial sans modélisation spécifique au capteur
★ 648+11Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#6
PIN_SLAM ↗@PRBonnPython
📍 PIN-SLAM : LiDAR SLAM utilisant une représentation neurale implicite basée sur les points pour atteindre la cohérence de carte globale [TRO 24]
★ 623+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#7
kiss-slam ↗@PRBonnPython
Un système SLAM LiDAR qui fonctionne tout simplement.
★ 530+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours