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Dépôts open source suivis de YanjieZe, triés par étoiles.

6 dépôts

#1
awesome-humanoid-robot-learning ↗@YanjieZePython
Une liste d'articles sur l'apprentissage pour robots humanoïdes.
★ 2 740+14Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
GMR ↗@YanjieZePython
[ICRA 2026] GMR : General Motion Retargeting. Retargeting de mouvements humains vers divers robots humanoïdes en temps réel sur CPU. Retargeter pour TWIST.
★ 2 656+15Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#3
3D-Diffusion-Policy ↗@YanjieZePython
[RSS 2024] 3D Diffusion Policy : Apprentissage de politique visuomotrice généralisable via des représentations 3D simples
★ 1 437+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#4
TWIST ↗@YanjieZePython
[CoRL 2025] TWIST : Système d'imitation téléopéré pour corps entier
★ 810+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#5
Paper-List ↗@YanjieZePython
knowledge
★ 595+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#6
Improved-3D-Diffusion-Policy ↗@YanjieZePython
[IROS 2025] Manipulation humanoïde généralisable avec des politiques de diffusion 3D. Partie 1 : Entraînement et déploiement d'iDP3.
★ 553+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours