Propriétaire · Zhefan-Xu
Zhefan-Xu
Dépôts open source suivis de Zhefan-Xu, triés par étoiles.
3 dépôts
- #1
[IEEE RA-L'25] NavRL : Apprentissage du vol sécurisé dans des environnements dynamiques (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1 599+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
[CMU] Un framework polyvalent et modulaire conçu pour les véhicules aériens sans pilote (UAV) autonomes (C++/ROS/PX4)
★ 866+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
Plateforme de simulation Unitree Go2 pour tester la navigation, la prise de décision et les tâches autonomes. (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 585+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
