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ZikangYuan

Dépôts open source suivis de ZikangYuan, triés par étoiles.

3 dépôts

#1
voxel_svio ↗@ZikangYuanC++
[Accepté sans révision à RA-L 2025] Un système d'odométrie visuelle-inertielle stéréo basé sur une carte de voxels
★ 827+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
liw_oam ↗@ZikangYuanC++
[IROS 2023] Un système d'odométrie et de cartographie LiDAR-inertiel-roue basé sur un framework BA
★ 612+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#3
sr_lio ↗@ZikangYuanC++
[IROS 2024] Un package d'odométrie LiDAR-inertielle (LIO) capable d'ajuster la fréquence d'exécution au-delà de la fréquence de balayage
★ 551+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours