casadi

CasADi est un framework symbolique pour l'optimisation numérique implémentant la différenciation automatique en modes direct et inverse sur des graphes de calcul à matrices creuses. Il prend en charge la génération de code C autonome et s'interface avec des bibliothèques de pointe telles que SUNDIALS, IPOPT, etc. Utilisable depuis C++, Python, Matlab/Octave, Julia ou Javascript.