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Dépôts open source suivis de erwincoumans, triés par étoiles.

2 dépôts

#1
tiny-differentiable-simulator ↗@erwincoumansC++
Tiny Differentiable Simulator est une bibliothèque physique C++ et CUDA, uniquement composée d'en-têtes, destinée à l'apprentissage par renforcement et à la robotique, sans aucune dépendance.
★ 1 372+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
pybullet_robots ↗@erwincoumansPython
Prototypage de robots pour PyBullet (F1/10 MIT Racecar, Sawyer, Baxter et bras Dobot, Boston Dynamics Atlas et environnement Botlab)
★ 575+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours