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ethz-asl

Dépôts open source suivis de ethz-asl, triés par étoiles.

12 dépôts

#1
kalibr ↗@ethz-aslC++
La boîte à outils de calibration visuelle-inertielle Kalibr
★ 5 696+12Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
maplab ↗@ethz-aslC++
Un framework de cartographie modulaire et multimodal.
★ 2 869+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#3
voxblox ↗@ethz-aslC++
Une bibliothèque pour le mappage flexible basé sur des voxels, se concentrant principalement sur les champs de distance signés tronqués et euclidiens.
★ 1 667+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#4
rotors_simulator ↗@ethz-aslC++
RotorS est un simulateur de drone (UAV) pour Gazebo.
★ 1 505+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#5
rovio ↗@ethz-aslC++
★ 1 263+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#6
ethzasl_msf ↗@ethz-aslC++
MSF - Framework modulaire pour la fusion multi-capteurs basé sur un filtre de Kalman étendu (EKF).
★ 1 101+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#7
lidar_align ↗@ethz-aslC++
Une méthode simple pour déterminer le calibrage extrinsèque entre un lidar 3D et un capteur de pose 6-dof.
★ 1 057+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#8
hfnet ↗@ethz-aslPython
From Coarse to Fine : Localisation hiérarchique robuste à grande échelle avec HF-Net (https://arxiv.org/abs/1812.03506)
★ 880+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#9
mav_active_3d_planning ↗@ethz-aslC++
Framework modulaire pour la planification de trajectoires informatives en ligne
★ 705+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#10
dynablox ↗@ethz-aslC++
Détection en temps réel de divers objets dynamiques dans des environnements complexes.
★ 603+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#11
wavemap ↗@ethz-aslC++
Cartographie d'occupation 3D multi-résolution et multi-capteur rapide, efficace et précise.
★ 570+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#12
COIN-LIO ↗@ethz-aslC++
🪙 COIN-LIO : Odométrie inertielle LiDAR augmentée par intensité complémentaire (ICRA 2024)
★ 503+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours

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