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koide3

Dépôts open source suivis de koide3, triés par étoiles.

9 dépôts

#1
hdl_graph_slam ↗@koide3C++
Graph SLAM basé sur LIDAR 3D.
★ 2 333+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
glim ↗@koide3C++
GLIM : framework de localisation et de cartographie 3D polyvalent et extensible basé sur les nuages de points
★ 1 776+10Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#3
fast_gicp ↗@koide3C++
Une collection d'algorithmes rapides d'enregistrement de nuages de points basés sur GICP
★ 1 688+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#4
direct_visual_lidar_calibration ↗@koide3C++
Une boîte à outils pour le calibrage LiDAR-caméra sans cible [ROS1/ROS2]
★ 1 513+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#5
small_gicp ↗@koide3C++
Algorithmes efficaces et parallèles pour l'alignement de nuages de points [C++, Python]
★ 1 027+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#6
hdl_localization ↗@koide3C++
Localisation 3D en temps réel utilisant un LIDAR 3D (velodyne).
★ 1 021+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#7
interactive_slam ↗@koide3C++
Correction de carte interactive pour le SLAM par graphe 3D.
★ 967+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#8
ndt_omp ↗@koide3C++
Algorithme NDT multi-threadé et optimisé pour SSE.
★ 855+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#9
iridescence ↗@koide3C++
Bibliothèque de visualisation pour le prototypage rapide d'algorithmes 3D [C++, Python].
★ 537+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours