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tu-darmstadt-ros-pkg
Dépôts open source suivis de tu-darmstadt-ros-pkg, triés par étoiles.
1 dépôt
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hector_slam contient des packages ROS dédiés à la réalisation de SLAM dans des environnements non structurés, tels que ceux rencontrés lors des scénarios de recherche et de sauvetage urbains (USAR) de la compétition RoboCup Rescue.
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